En occitan, La Vaur signifie « le ravin » : la ville est en effet située sur les hauteurs de la rive gauche de l’Agoût. Outre la légende du Jacquemart de la Cathédrale Saint Alain, c’est le triste record du plus grand bûcher de la Croisade contre les Albigeois qui marquera au fer rouge Lavaur avec 400 habitants brûlés, 80 chevaliers exécutés et la seigneur de la ville Dame Guiraude lapidée au fonds d’un puits.
Le nom s’explique par la situation géographique de la ville, sur les hauteurs de la rive gauche de l’Agout, au centre du Pays de Cocagne.
